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2017年1月華倫清潔服務有限公司應國家自然科學基金委員會——深圳市人民政府機器人基礎研究中心邀請受托于浙江大學機械設計學院就“爬壁清洗機器人”關鍵系統技術研究項目達成合作。

國家自然科學基金委員會與深圳市人民政府自2016年至2020年共同設立機器人基礎研究中心項目（以下簡稱機器人中心項目）在發揮國家自然科學基金的導向作用，吸引和匯聚全國機器人研究領域的優秀人才，共同解決機器人研究領域的前沿科學問題和關鍵技術問題，促進機器人產業健康快速發展。